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超維機(jī)器人——與“機(jī)器人+”應(yīng)用一起加速前行 2023-08-08 16:48:53

摘要:能源新聞網(wǎng)訊 2023年1月19日,工業(yè)和信息化部、教育部、公安部等十七部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》。

能源新聞網(wǎng)訊 2023年1月19日,工業(yè)和信息化部、教育部、公安部等十七部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》,提出到2025年,制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番,服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升,機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域,突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案,推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景,打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)。

 

距離《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》(以下簡(jiǎn)稱“《方案》”)提出6個(gè)月后,在政策鋪墊和市場(chǎng)熱度持續(xù)升溫之際,經(jīng)企查查數(shù)據(jù)顯示,我國(guó)現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)56.29萬(wàn)家,2023年前5個(gè)月,我國(guó)新增機(jī)器人相關(guān)企業(yè)7.07萬(wàn)家,同比增長(zhǎng)35.3%。

 

工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司副司長(zhǎng)汪宏日前在2023世界機(jī)器人大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)上說(shuō),今年上半年,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體保持穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)22.2萬(wàn)套,同比增長(zhǎng)5.4%,服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)353萬(wàn)套,同比增長(zhǎng)9.6%。

 

隨著《方案》的不斷推進(jìn)落實(shí),越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始采用“機(jī)器人+”應(yīng)用來(lái)降本增效。在這種背景下,巡檢機(jī)器人作為一種重要的“機(jī)器人+”應(yīng)用,正在逐漸成為行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、提質(zhì)增效的主流。

 

巡檢機(jī)器人具有多種特征,包括自主導(dǎo)航、多傳感器融合、遠(yuǎn)程操控、實(shí)時(shí)通訊、及時(shí)告警等。它們可以在生產(chǎn)場(chǎng)景下自主巡檢,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并報(bào)告設(shè)備故障、安全隱患等問(wèn)題,從而幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率和保障生產(chǎn)安全。

 

 

與傳統(tǒng)的人工巡檢相比,超維智能巡檢機(jī)器人基于強(qiáng)大的邊緣計(jì)算人工智能平臺(tái),配備多種傳感器,支持無(wú)軌自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障避坑、路徑規(guī)劃、動(dòng)環(huán)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、語(yǔ)音交互等功能,通過(guò)采集原始數(shù)據(jù)和圖像,經(jīng)過(guò)自研算法智能分析,為上層應(yīng)用提供邏輯判斷的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),擁有更高的準(zhǔn)確性和效率。此外,它們還可以通過(guò)多傳感器融合技術(shù)對(duì)設(shè)備進(jìn)行更加全面和準(zhǔn)確的檢測(cè),從而降低設(shè)備故障率和維修成本。

 

 

超維機(jī)器人核心優(yōu)勢(shì)

 

01基于SLAM無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)

 

超維機(jī)器人采用了SLAM、信標(biāo)、慣性導(dǎo)航相結(jié)合的綜合定位導(dǎo)航方案,率先引入了激光雷達(dá)+深度攝像機(jī)+輔助信標(biāo)的方式進(jìn)行綜合性導(dǎo)航+避障解決方案,達(dá)到<1°的角度精度以及±2cm級(jí)別的定位精度。

 

 

02基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)識(shí)別

 

采用基于YOLO的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度識(shí)別算法,已選目標(biāo)點(diǎn)可達(dá)準(zhǔn)確率100%;

 

擁有數(shù)十萬(wàn)行業(yè)量級(jí)數(shù)據(jù),有較強(qiáng)的魯棒性和容錯(cuò)能力,可使部分設(shè)備在僅有局部特征情況下還原接近原生特征。

 

 

03自主設(shè)計(jì)與制造

 

依托于超維機(jī)器人在金融、電力等大型客戶的積累,從通用底盤(pán)、智能硬件、外觀結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)、整機(jī)電路設(shè)計(jì)到上位機(jī)及面向應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā),從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到量產(chǎn)十多個(gè)環(huán)節(jié)均有產(chǎn)研團(tuán)隊(duì)獨(dú)立開(kāi)發(fā)研制。

 

 

04自主研發(fā)的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)

 

超維機(jī)器人自主研發(fā)了機(jī)器人集中管理平臺(tái)及AIoT聯(lián)合巡檢平臺(tái),把AI技術(shù)引入到機(jī)器人操作系統(tǒng)當(dāng)中,構(gòu)建軟硬一體化的機(jī)器人智能操作系統(tǒng),使機(jī)器人具備目標(biāo)檢測(cè)、音視頻采集分析、人臉識(shí)別、多模態(tài)數(shù)據(jù)接入、動(dòng)環(huán)監(jiān)測(cè)等功能。

 

隨著核心產(chǎn)研團(tuán)隊(duì)的不斷發(fā)展壯大,超維機(jī)器人正在用AI+機(jī)器人技術(shù)解開(kāi)行業(yè)用戶的難點(diǎn)和困惑,各系列產(chǎn)品未來(lái)將具備更多的功能和應(yīng)用場(chǎng)景。例如,在高溫、低溫、高壓、高危等情況下,如礦山、油田、化工等生產(chǎn)環(huán)境,超維機(jī)器人可以解放生產(chǎn)力進(jìn)行巡檢工作,從而保證生產(chǎn)正常平穩(wěn)運(yùn)行,保障工作人員的生命安全。

 

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巡檢機(jī)器人作為一種重要的“機(jī)器人+”落地應(yīng)用,正在為產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展帶來(lái)新的可能性。伴隨著人工智能核心技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展,相信超維巡檢機(jī)器人將在“機(jī)器人+”的舞臺(tái)上扮演越來(lái)越重要的角色。(能源新聞網(wǎng))